Для ясности.
Материальность предметов, сред передается правильно взятым (увиденным и отображенным) тоном. В данном случае под тоном подразумевается не цветовой, а светлотно-теневой. Если тоновые отношения взяты верно, материальность образуется сама собой.
В качестве подтверждения можно привести карандашные рисунки, которые в лучших образчиках при минимуме средств (карандаш, бумага) способны полностью передать материальность изображаемого. При необходимости приведу примеры.
Передача планов также "эксплуатирует" тоновые закономерности. Следует учитывать воздушную, геометрическую перспективу.
Для выдвижения ближнего плана вперед необходимо прописать именно его более детально, с большей четкостью и контрастами между светом и тенью.